はい。
Chrome拡張機能「セキュアSAMBA Chatwork連携」を入れると、Chatworkの画面から双方向にご利用いただけます（無料）。
- セキュアSAMBAのファイルのURLを、Chatworkのメッセージに挿入する
- Chatworkに届いたファイルを、セキュアSAMBAのフォルダに直接保存する（PCに落とす必要はありません）
製品どうしが内部でつながる形ではないため、拡張機能が必要です。
会社で拡張機能の追加を制限している場合は、情報システム部門の許可が必要です。
なお、現バージョンにあった「フォルダの更新をChatworkへ自動通知する」機能はありません。
更新の通知が必要な場合は、フォルダ更新通知（メール）で代替できます。
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